Роботлар төрле кушымталар өчен төрле сенсорлар кулланалар, һәм роботларда кулланылган иң еш очрый торган сенсорлар:
Якынлык сенсорлары:Бу сенсорлар якындагы әйберләрнең булуын ачыклау өчен кулланыла, гадәттә инфракызыл яки УЗИ дулкыннарын кулланып.
Басым сенсорлары:Бу сенсорлар көчне үлчәү өчен кулланыла, гадәттә авырлык яки басым рәвешендә.Алар еш робот тоткычларда һәм көч сизүне таләп итүче башка механизмнарда кулланыла.
Акселерометрлар һәм гироскоплар:Бу сенсорлар хәрәкәтне һәм юнәлешне үлчәү өчен кулланыла, һәм еш баланс һәм тотрыклылык системаларында кулланыла.
Оптик сенсорлар:Бу сенсорлар объектларны ачыклау өчен яктылык кулланалар, гадәттә камера яки лазер сенсоры.Алар робот навигациясе һәм күрү системаларында еш кулланыла.
Тактиль сенсорлары:Бу сенсорлар физик контактны ачыклау өчен кулланыла, һәм еш робот кулларда һәм сенсор сизүне таләп итүче башка механизмнарда кулланыла.
Температура сенсорлары:Бу сенсорлар температураны үлчәү өчен кулланыла, бу роботның эчке компонентларын һәм әйләнә-тирәсен күзәтү өчен мөһим булырга мөмкин.
Магнит сенсорлары:Бу сенсорлар магнит кырларын ачыклау өчен кулланыла, алар роботның торышын карау һәм күзәтү өчен файдалы булырга мөмкин.
Инерцион сенсорлар:Бу сенсорлар роботның тизләнешен, ориентациясен һәм башка физик үзенчәлекләрен үлчәү өчен кулланыла, һәм еш хәрәкәт белән идарә итү системаларында кулланыла.
Йомгаклап әйткәндә, роботлар төрле кушымталар өчен төрле сенсорлар кулланалар, һәм иң еш кулланыла торган сенсорларга якынлык сенсорлары, басым сенсорлары, акселерометрлар һәм гироскоплар, оптик сенсорлар, тактиль сенсорлары, температура сенсорлары, магнит сенсорлар һәм инерцион сенсорлар керә.
Пост вакыты: 16-2023 февраль